PARTNER PORTALU partner portalu wnp.pl
Menu

wnp.pl - portal gospodarczy

Szukaj

Kopalnie

Skanowanie 3D w automatyzacji pomiarów współrzędnościowych organów roboczych maszyn urabiających

Autor: Piotr Cheluszka
05-02-2017 14:59

Maszyny urabiające należą do podstawowej grupy maszyn roboczych stosowanych w górnictwie podziemnym i powierzchniowym. W przypadku maszyn urabiających na zasadzie skrawania proces urabiania realizowany jest za pomocą organów roboczych wyposażonych w wymienne narzędzia, np. noże osadzone w uchwytach nożowych.

Noże te rozmieszczone i ustawione są w przestrzeni w ustalony na etapie projektowania sposób, dostosowany do właściwości urabianego ośrodka skalnego. Pomiary współrzędnościowe sprowadzają się do wyznaczenia sześciu parametrów dla każdego z noży. Ze względu na sposób rozmieszczenia, pomiar bezpośredni tych parametrów nie jest możliwy. Metody pośrednie polegają na pomiarze wielkości wchodzących do definicji funkcji modelujących pomiar. W takim przypadku wygodnym rozwiązaniem zadania metrologicznego, szczególnie pod kątem automatyzacji procesu, jest wykorzystanie metod optycznych, na przykład skanera światła strukturalnego. Metoda ta wymaga zbudowania, dla każdego uchwytu nożowego oraz związanego z nim noża, modelu pomiaru. W przypadku dużej liczby noży jest to proces czaso- i pracochłonnych.
Możliwość automatyzacji procesu pomiarowego przedstawiono na przykładzie głowicy urabiającej wysięgnikowych kombajnów chodnikowych, stosowanych do drążenia wyrobisk korytarzowych i tuneli. Omówiono przetwarzanie uzyskanych w trakcie pomiaru danych w celu wyznaczenia zestawu wartości parametrów stereometrycznych opisujących rozmieszczenie i ustawienie w przestrzeni poszczególnych noży oraz związanych z nimi uchwytów nożowych. Wykorzystano do tego funkcjonalność oprogramowania GOM Inspect Professional umożliwiającą budowanie strategii pomiaru za pomocą skryptów w języku Python.

1. Wprowadzenie

Maszyny urabiające służą do mechanizacji jednego z głównych procesów składających się na technologie górnicze, jakim jest urabianie skały. Podstawowym sposobem urabiania mechanicznego jest skrawanie za pomocą noży. Organy robocze maszyn urabiających wyposażone są w tym przypadku w przyspawane do ich pobocznicy uchwyty nożowe, w których osadzone są wymienne narzędzia (noże) (rys. 1).

KOMENTARZE (0)

Artykuł nie posiada jeszcze komentarzy! Twój może być pierwszy. Wypowiedz się!

SERWIS KOPALNIE

Jastrzębska Spółka Węglowa:

Borynia-Zofiówka |  Budryk |  Jas-Mos |  Krupiński |  Pniówek

Katowicki Holding Węglowy:

Murcki-Staszic |  Mysłowice-Wesoła |  Wieczorek |  Wujek

Kompania Węglowa:

Bielszowice |  Bobrek - Centrum Ruch Bobrek |  Bobrek - Centrum Ruch Centrum |  Bolesław Śmiały |  Brzeszcze-Silesia Ruch I |  Chwałowice |  Halemba-Wirek Ruch Halemba |  Halemba-Wirek Ruch Wirek |  Jankowice |  KWK Knurów-Szczygłowice |  Marcel |  Piast |  Pokój |  Rydułtowy-Anna Ruch I |  Rydułtowy-Anna Ruch II |  Sośnica-Makoszowy Ruch Makoszowy |  Oddział KWK Sośnica-Makoszowy Ruch Sośnica |  Ziemowit |  Piekary

Kopalnie zamknięte, zlikwidowane, bądź połączone:

KWK 1 Maja |  KWK Andaluzja |  KWK Barbara-Chorzów |  KWK Bolesław Chrobry |  Borynia |  KWK Czeczott |  KWK Czeladż-Sosnowiec |  KWK Dębieńsko |  KWK Gliwice |  KWK Gottwald |  KWK Grodziec |  KWK Jowisz |  KWK Katowice |  KWK Kleofas |  KWK Miechowice |  KWK Morcinek |  KWK Moszczenica |  Murcki |  KWK Mysłowice |  KWK Niwka-Modrzejów |  KWK Nowa Ruda |  KWK Paryż |  KWK Polska |  KWK Polska Wirek |  KWK Porąbka-Klimontów |  KWK Powstańców Śląskich (Bytom I) |  KWK Pstrowski |  KWK Rozbark |  KWK Rozbark (Bytom II) |  KWK Saturn |  KWK Siemianowice |  KWK Siersza |  KWK Sosnowiec |  Staszic |  KWK Szombierki |  KWK Śląsk |  KWK Wałbrzych |  KWK Wesoła |  Zofiówka |  KWK Żory |  Brzeszcze-Silesia Ruch II |  Knurów |  Szczygłowice

Kopalnie - Spółki:

Kazimierz-Juliusz |  Bogdanka |  Siltech

Południowy Koncern Węglowy:

Janina |  Sobieski

PG SILESIA:




SUBSKRYBUJ WNP.PL

NEWSLETTER

Najważniejsze informacje portalu wnp.pl prosto do Twojej skrzynki pocztowej

Wnp.pl: polub nas na Facebooku


Wnp.pl: dołącz do nas na Google+


43 061 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

966 189 ofert w bazie

POLECANE OFERTY

5 764 ofert w bazie

2 782 271 ofert w bazie


397 662 ofert w bazie

GORĄCE KOMUNIKATY

Wyszukiwanie zaawansowane
  • parking
  • bankiet
  • catering
  • spa
  • klub
  • usługi
  • rekreacja
  • restauracja
467 ofert w bazie

POLECAMY W SERWISACH GRUPY PTWP